产品描述

70米激光测距传感器DHT-70 博特BOTE在线式测距仪

       BOTE（博特）DHT-70在线激光测距仪在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。

一：综述

C型激光测距传感器主要用于对固定或移动速度小于1米/S的物体进行测量。

其主要特点：

l 在恶劣的环境下仍能保持较高的精度和可靠性。

l 工作电压范围大(7-30V)，可用车载电源，工业开关电源，普通直流电源等供电。

l 功耗小，待机情况下0.2W..0.3W，连续工作时1.0W..1.5W。

l 测量激光为可见激光，方面瞄准被测物。

l 输出接口丰富，可同时输出RS232,RS485,模拟量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五种方式），两路开关量（继电器输出），其他接口可订制。

l 模拟量，开关量可通过命令进行编程，使用灵活。

l 操作灵活，可以通过PC机，单片机，PLC等发送命令操作，也可以通过外部触发线进行操作。

l 可以通过增加无线模块，远程控制。

二：安全须知

BOTE激光测距传感器，激光发射最高功率为1mW，安全等级为2级安全。
符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 规定。
如果出现意外，人眼短时间被激光照中（高于 0.25s），人眼可通过自身眼睑的眨眼反射进行保护。
人的眨眼反射会很好的保护好眼睛。

尽管该产品可以不设置专门的安全保护设备，但仍需尽量避免直视激光束。
也不要把激光束直接对准人体。
传感器可在无任何保护措施的条件下使用。

应用注意事项：

l 有阳光或其他强光直射入传感器镜头时，可能会产生错误。

l 在强反射环境中测量较差反射表面的物体，可能会产生错误。

l 被测物体反射面太强时，可能会产生测量错误。

l 透过透明物体测量，如玻璃，滤光器，树脂等，可能会产生不正确的数据。

l 迅速改变测量环境，或测量距离时，传感器会短时间内无数据返回或产生错误数据。

l 传感器所标测量速率为静态时的测量速率，在测量动态物体时速率会变慢。
GH系列传感器最大支持速度为1m/s,建议在小于0.5m/s的情况下使用。

三：工作原理

BOTE激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。
激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，最后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm 级测量精度。
BOTE激光器，上电后为待机状态，可以通过以下方式来启动工作

l 通过RS232或RS485发送测量命令。

l 把触发线(Trip)与电源负端短路，启动测量。

四：技术参数

 升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米  是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。
可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。
升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 还有DHT-40 40米 DHT-200 200米

五：机械结构

六：电缆定义（接线说明）

注意：电缆线的端头是裸露的，使用时千万注意防止短路！

6芯电缆，用于标准版传感器。
其定义如下：

8芯电缆。
用于带模拟量或开关量输出其接口定义如下：

10芯版，用于完整版输出传感器，其接口定义如下：

七：通讯协议

本系列传感器同时支持两种通讯协议。
分别为自有协议和MODBUS协议。
下面为两种协议的详细说明：

7.1自有协议

7.1.1协议特点

A:本机所有命令无明显结束位，以大于5MS的时间间隔做为本组命令结束的依据。

B:本机所有命令校验码为前面所有字节和的补码（CS）。

C:设备地址范围为01H..F9H(1-249)，FA(250)为广播地址。

D:测量命令不响应广播地址。

7.1.2命令格式

CMD-R及数据内容说明

注1：用广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。
在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。
本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。

CMD_W及数据内容说明